PCB pengawal pintu ialah papan litar bercetak (PCB) yang mengawal pintu atau pagar untuk mengehadkan akses ke kawasan tertentu. PCB pengawal pintu biasanya terdiri daripada papan litar bercetak dengan komponen litar bersepadu (IC), termasuk transistor, kapasitor, perintang, dan komponen lain, PCB pengawal pintu juga mungkin termasuk ciri tambahan seperti pad kekunci, penderia, geganti dan komponen lain, PCB pengawal pintu biasanya disambungkan kepada sistem kawalan akses, yang membolehkan pengguna mengawal akses ke kawasan tertentu.