ПЦБ контролера врата је штампана плоча (ПЦБ) која контролише врата или капије како би ограничила приступ одређеној области. ПЦБ контролера врата се обично састоји од штампане плоче са компонентама интегрисаног кола (ИЦ), укључујући транзисторе, кондензаторе, отпорници и друге компоненте, ПЦБ контролера врата може такође да садржи додатне функције као што су тастатура, сензори, релеји и друге компоненте, ПЦБ контролера врата је обично повезан са системом контроле приступа, који омогућава корисницима да контролишу приступ одређеној области.