Base main PCBA คือส่วนประกอบแผงวงจรหลัก (PCBA) ที่ทำหน้าที่เป็นรากฐานสำหรับระบบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดเป็นส่วนประกอบหลักที่เชื่อมต่อส่วนประกอบอื่นๆ ทั้งหมดของระบบเข้าด้วยกันและช่วยให้สามารถสื่อสารกันได้PCBA หลักทำหน้าที่เป็นแกนหลักสำหรับระบบทั้งหมด และโดยทั่วไปจะเป็นบอร์ดที่ใหญ่ที่สุดและซับซ้อนที่สุดในระบบ
Lin Zhou ได้สร้างบอร์ดควบคุมสำหรับเครื่องจำลองการแข่งรถสำหรับลูกค้าชาวเยอรมัน เช่น PCBA ที่พวงมาลัย, PCBA ที่เหยียบ, PCBA ของคันเกียร์ เป็นต้น